baraholko.ru

А как вам вариант запускать с леером?

Извините, разумно ли в таком аппарате следить за высотой по средствам барометра?
Имеется, ведь, видеокамера на дне устройства. Можно поставить рядом с ней пару - тройку лазерных указок, светящих в пол. По соотношениям расстояний между светящимися точками на картинке, еще по чему, можно, я думаю ...

pitman, Вы бы описали, что делаете.

Мне стратегия поиска финиша представляется построением карты до тех пор, пока на какой-нибудь камере(например снизу) не попадется диск с крестом, финиш. Обратный полет - это полет по лучшему маршруту от текущего места до начального на построенной карте.

А какие сейчас основные проблемы?
Еще такой вопрос. После конкурса планируется развивать это устройство дальше? Что это в итоге будет?

Хорошо, пускай будет по вашему.
Можете ли вкратце рассказать весь план построения и выделить действительно основные вопросы/проблемы?
Что летать будет? В этой теме немного выше я видел, что был приобретен квадрокоптер. Он с двигателями, с винтами? Есть ли драйверы для двигателей? Чем он будет ...

Просто сказать, что обрабатывая с двух камер данные, он карту строит. Вопрос, как он эти данные обрабатывает.
Вчера рыл в интернете и нарыл тройку книг, которые могут подсобить в этом вопросе:
1) В. Т. Фисенко "Компьютерная обработка и распознавание изображений".(56 стр. - Биаризация; 75-85стр ...

Они какие-то не Open SoftWare: я ничего толком не понял.
Какой есть принцип они использовали для построения карты? На сколько я понял, нижняя камера следит за позицией устройства в пространстве, точнее за координатой устройства в плоскости, в которой оно летает. Полагаю, как оптическая мышь: делает ...