Страница 12 из 19
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Ср апр 03, 2013 9:35 am
arxont
Контакты? Желательно Skype
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Ср апр 03, 2013 9:42 am
pitman
Моб.:
Skype:
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Пн апр 08, 2013 1:08 pm
pitman
За выходные запустил порт FreeRTOS на полетном контроллере, уже мыргает лампочками. В течении недели проверяю что датчики и периферия отвечают, распаиваю остатки и плотно занимаюсь программированием.
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Чт апр 11, 2013 3:00 pm
pitman
Тестовое чтение I2C всех датчиков проходит нормально. Че-то не работает управление питанием датчиков, буду разбираться. Следующее - тестовое чтение SPI и microSD карты в таком режиме.
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Пт апр 12, 2013 8:15 am
pitman
Вчера вечером запустил Debian Wheezy на TV Android-ах. Пока есть непонятки, неправильно опознал мой моник 1600х900 и растянул изображение до FullHD без скрола. По некоторым признакам WiFi работает, сконфигурю чего не работает, доставлю все для разработки и поддержки камер и можно тестировать на реальном железе.
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Пн апр 15, 2013 11:11 am
pitman
Решил проблему с управлением питанием датчиков. Вывел сигналы SPI для теста, допаял разъемы. Автопилот теперь выглядит так:
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Вт апр 16, 2013 1:38 am
ra0ued
Здоровенный автопилот. Это ориентировочно из сколъки плат будет бутерброд?
Кстати, коптер в итоге сможет поднятъ 80 грамм груза? (GoPro)
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Вт апр 16, 2013 8:39 am
pitman
spyON писал(а):Здоровенный автопилот. Это ориентировочно из сколъки плат будет бутерброд?
Кстати, коптер в итоге сможет поднятъ 80 грамм груза? (GoPro)
Размер платы 55х80мм. Разъемы под входящее радиоуправление, управление двигами, дальномеры, 3 UART для радиолинка, GPS-а и т.п. 80гр. сможет, даже 300гр. думаю сможет. Только недолго 10-15 минут.
Кстати все разъемы кроме UARTовых можно использовать для управления сервоприводами, максимум 33шт. легко робопаука можно сделать. Только запрограммить все надо будет.
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Вт апр 16, 2013 2:21 pm
pitman
Затестил microSD+SPI, карта работает, отвечает нормально. На очереди проверка ключей питания дальномеров. Уточнение номиналов сопротивлений в делителях аналоговых каналов и полная сборка контроллера.
Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Добавлено: Пн апр 22, 2013 2:50 pm
pitman
Практически полностью собрал пилота, из нужного не распаян только делитель для контроля напряжения батареи. Управление питание дальномеров заработало даже с первого раза.
Все основные блоки проверены, теперь главное аккуратно спроектировать архитектуру и ее накодить.
Верх
Низ
В процессе отладки управления питанием дальномеров.