Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

[arxont]

Мануал по установке PicUnti (Ubuntu) https://www.miniand.com/wiki/Picuntu+Li ... ng+Started как чего и какими прогами.
Тема на форуме про установку Debian со ссылками на образы и пр. http://www.slatedroid.com/topic/55626-m ... for-mk808/ делает кстати русский чел, если что, у него можно спросить.
Девайс на работе, могу отдать.

Контакты? Желательно Skype

[pitman]

Моб.:
Skype:

[pitman]

За выходные запустил порт FreeRTOS на полетном контроллере, уже мыргает лампочками. В течении недели проверяю что датчики и периферия отвечают, распаиваю остатки и плотно занимаюсь программированием.

[pitman]

Тестовое чтение I2C всех датчиков проходит нормально. Че-то не работает управление питанием датчиков, буду разбираться. Следующее - тестовое чтение SPI и microSD карты в таком режиме.

[pitman]

Вчера вечером запустил Debian Wheezy на TV Android-ах. Пока есть непонятки, неправильно опознал мой моник 1600х900 и растянул изображение до FullHD без скрола. По некоторым признакам WiFi работает, сконфигурю чего не работает, доставлю все для разработки и поддержки камер и можно тестировать на реальном железе.

[pitman]

Решил проблему с управлением питанием датчиков. Вывел сигналы SPI для теста, допаял разъемы. Автопилот теперь выглядит так:

[ra0ued]

Здоровенный автопилот. Это ориентировочно из сколъки плат будет бутерброд?

Кстати, коптер в итоге сможет поднятъ 80 грамм груза? (GoPro)

[pitman]

Здоровенный автопилот. Это ориентировочно из сколъки плат будет бутерброд?

Кстати, коптер в итоге сможет поднятъ 80 грамм груза? (GoPro)

Размер платы 55х80мм. Разъемы под входящее радиоуправление, управление двигами, дальномеры, 3 UART для радиолинка, GPS-а и т.п. 80гр. сможет, даже 300гр. думаю сможет. Только недолго 10-15 минут.

Кстати все разъемы кроме UARTовых можно использовать для управления сервоприводами, максимум 33шт. легко робопаука можно сделать. Только запрограммить все надо будет.

[pitman]

Затестил microSD+SPI, карта работает, отвечает нормально. На очереди проверка ключей питания дальномеров. Уточнение номиналов сопротивлений в делителях аналоговых каналов и полная сборка контроллера.

[pitman]

Практически полностью собрал пилота, из нужного не распаян только делитель для контроля напряжения батареи. Управление питание дальномеров заработало даже с первого раза.

Все основные блоки проверены, теперь главное аккуратно спроектировать архитектуру и ее накодить.

Верх

Низ

В процессе отладки управления питанием дальномеров.