Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

[pitman]

Посылка начала биться по номеру, сейчас в Самаре. Думаю через пару недель приедет и соберу коптер как раз к барахолковстрече.

Последние новости следующие - данные сливаются, построил график, много шумов и пр. Теперь ищу как народ фильтрует их в готовых пилотах и как по такой инфе отдает команды на винты.

[ra0ued]

Радуе!

[pitman]

Посылка доехала и лежит на почте. В субботу заберу. Будут фотки и отчет.

[koorya]

Извините, разумно ли в таком аппарате следить за высотой по средствам барометра?
Имеется, ведь, видеокамера на дне устройства. Можно поставить рядом с ней пару - тройку лазерных указок, светящих в пол. По соотношениям расстояний между светящимися точками на картинке, еще по чему, можно, я думаю, определить высоту, на которой аппарат находится. Думаю, можно и еще проще.
Еще вопрос. Будет ли давать верные показания ультразвуковой дальномер, когда вокруг ветер дует неизвестно куда? Или там принцип такой, что это не влияет?

[pitman]

Извините, разумно ли в таком аппарате следить за высотой по средствам барометра?

На такой высоте конечно нет. По графику видно что за 5-10 мин. показанию у него уплывают на метр. На дне будет УЗ дальномер и два ИК дальномера для организации мягкой посадки.

Барометр пригодится на высотах более 4 метров, там УЗ и ИК уже не добивают.

[pitman]

Вложил файл с сырыми данными с датчиков.

Разделитель поля ':'
формат:
акселерометр X:Y:Z:магнетометр X:Y:Z:гироскоп X:Y:Z
частота обновления 100Гц.
шкала :
акселерометр +-4G
магнетометр +-5.6 Гаусса
гироксоп +-2000градусов в сек.

[pitman]

Забрал посылку.

Сверху проводки/разъемчики, снизу полетный контроллер и модуль питания электроники.

[pitman]

Терминатор потихоньку начал обрастать мясом.

Установлены моторчеги и регуляторы оборотов.

[ZloY]

Вложил файл с сырыми данными с датчиков.

Разделитель поля ':'
формат:
акселерометр X:Y:Z:магнетометр X:Y:Z:гироскоп X:Y:Z
частота обновления 100Гц.
шкала :
акселерометр +-4G
магнетометр +-5.6 Гаусса
гироксоп +-2000градусов в сек.

Опиши что тебе с этими данными нужно делать и на каком ЯП.
Я может быть займусь.

[pitman]

Вот интересная статья для вычислений используются все типы датчиков, там исходники приложены и PDF с теорией. http://igorkov.org/?Statmzi:Postroenie_ ... _datchikah. Если использовать Processing, java среда для работы с данными http://processing.org/, для начала с записаными. По этому алгоритму отрисовать поведение плоскости по считанным данным. Потом сделать чтение данных в реальном времени. Это чтобы отработать алгоритмы и способы фильтрации.

Данные 16 бит, из которых один бит знак, остается значащих 15 бит, или 32767 ступенек
для 4G, 5.6гаусса, 2000градусов.